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Dokumenttyp:
Masterarbeit
Autor(en):
Yuchao Yin
Titel:
Model-based Reinforcement Learning using a simplified robot model
Aufgabensteller:
Prof. Dongheui Lee
Betreuer:
Matteo Saveriano
Jahr:
2017
Quartal:
1. Quartal
Monat:
Feb
Hochschule / Universität:
TU München
Fakultät:
Fakultät für Elektro- und Informationstechnik
TUM Einrichtung:
Juniorprofessur Dynamische Mensch-Roboter-Interaktion für Automatisierungstechnik
Bearbeitungsbeginn:
20.07.2016
Bearbeitungsende:
13.02.2017
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