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- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Art des Konferenzbeitrags:
- Textbeitrag / Aufsatz
- Autor(en):
- Xu, Jingyi; Alt, Nicolas; Zhang, Zhongyao; Steinbach, Eckehard
- Titel:
- Grasping Posture Estimation for a Two-Finger Parallel Gripper with Soft Material Jaws using a Curved Contact Area Friction Model
- Kongress- / Buchtitel:
- to appear in {IEEE} International Conference on Robotics and Automation ({ICRA})
- Verlagsort:
- Singapore
- Jahr:
- 2017
- Monat:
- May
- Reviewed:
- ja
- Semester:
- SS 17
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