Die Themenfelder Fail-Operational, Virtualisierung und Software-Parallelisierung stellen entscheidende Aspekte zukünftiger Multicore-basierter Domänensteuergeräte und E/E-Architekturen in (hoch-)automatisierten Fahrzeugen dar. Im Rahmen dieser Arbeit werden zwei Virtualisierungsmechanismen für Safety-relevante Steuergeräte entwickelt und die Messergebnisse mit einer modellbasierten Simulation verglichen. Zudem enthält die Arbeit den Eignungsnachweis für einen Fail-Operational-Ansatz auf Basis einer Markov-Ketten-gestützten Zuverlässigkeitsuntersuchung. Ein weiterer Bestandteil ist die Software-Parallelisierung einer seriennahen Fahrwerkfunktion.     «

Die Themenfelder Fail-Operational, Virtualisierung und Software-Parallelisierung stellen entscheidende Aspekte zukünftiger Multicore-basierter Domänensteuergeräte und E/E-Architekturen in (hoch-)automatisierten Fahrzeugen dar. Im Rahmen dieser Arbeit werden zwei Virtualisierungsmechanismen für Safety-relevante Steuergeräte entwickelt und die Messergebnisse mit einer modellbasierten Simulation verglichen. Zudem enthält die Arbeit den Eignungsnachweis für einen Fail-Operational-Ansatz auf Basis ei...     »

Fail operational, virtualization and software parallelization are major aspects when designing the software and hardware architecture for future multicore domain control units (DCUs) and E/E architecture in (highly) automated vehicles. In this thesis, two different virtualization mechanisms for safety-related DCUs are developed and evaluated. The implementation results are compared to a model-based simulation. Furthermore, a Markov chain-based reliability analysis shows the appropriateness of a fail operational concept. Another section presents an approach for software parallelization of a close-to-production chassis function.     «

Fail operational, virtualization and software parallelization are major aspects when designing the software and hardware architecture for future multicore domain control units (DCUs) and E/E architecture in (highly) automated vehicles. In this thesis, two different virtualization mechanisms for safety-related DCUs are developed and evaluated. The implementation results are compared to a model-based simulation. Furthermore, a Markov chain-based reliability analysis shows the appropriateness of a...     »