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Originaltitel:
Precise Surface Aided Navigation 
Übersetzter Titel:
Hochgenaue Geländeoberflächen-gestütze Navigation 
Jahr:
2018 
Dokumenttyp:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Maschinenwesen 
Betreuer:
Holzapfel, Florian (Prof. Dr.) 
Gutachter:
Holzapfel, Florian (Prof. Dr.); Hecker, Peter (Prof. Dr.) 
Sprache:
en 
Fachgebiet:
MAS Maschinenbau; MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation; VER Technik der Verkehrsmittel 
Stichworte:
Terrain, Surface, Navigation, Radar, Laser 
Übersetzte Stichworte:
Gelände, Oberfläche, Navigation, Radar, Laser 
TU-Systematik:
VER 500d 
Kurzfassung:
The thesis deals with the usage of surface-ranging sensors in navigation applications. A sophisticated simulation model of surface-ranging sensors is introduced to analyze and compensate height measurement errors. An information exploitation method and a closed-loop slant range compensation algorithm is introduced to improve positioning surface aided navigation. A dead-reckoning approach to surface aided navigation is explained for flights above unknown surface. The methods are demonstrated on r...    »
 
Übersetzte Kurzfassung:
Diese Arbeit behandelt die Verwendung von abstandsgebenden Sensoren in der Navigation. Zur Analyse der abstandsgebenden Sensoren wird ein hochgenaues Simulationsmodell vorgestellt und auch für die Kompensation von Messfehlern verwendet. Eine Methode zur Steigerung des Informationsgehalts der Oberflächenmessung und eine integrierte Kompensationsmethode wird zur Verbesserung von Geländenavigationssystemen vorgestellt. Ein Koppelnavigations-Ansatz für die Geländenavigation wird für Flüge über unbek...    »
 
ISBN:
978-3-8439-3598-2 
Mündliche Prüfung:
23.04.2018 
Dateigröße:
108497618 bytes 
Seiten:
263 
Letzte Änderung:
21.06.2018