A Multiplexing Scheme for Multimodal Teleoperation

Cizmeci, Burak

Burak Cizmeci

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Original title:: A Multiplexing Scheme for Multimodal Teleoperation
Translated title:: Ein Multiplexer für multimodale Teleoperation
Author:: Cizmeci, Burak
Year:: 2017
Document type:: Dissertation
Faculty/School:: Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik
Advisor:: Steinbach, Eckehard (Prof. Dr.)
Referee:: Steinbach, Eckehard (Prof. Dr.); Basdogan, Cagatay (Prof., Ph.D.)
Language:: en
Subject group:: DAT Datenverarbeitung, Informatik; ELT Elektrotechnik
TUM classification:: DAT 760d
Abstract:: This thesis introduces a novel communication protocol for multimodal teleoperation systems. The protocol applies preemptive-resume scheduling to stream audio and video data by giving high priority to haptic signals. Meanwhile, a real-time transmission rate estimator is implemented for the prediction of the transmission capacity in order to adapt the video bitrate and data throughput rate. The proposed algorithms and protocols are evaluated with a real-world teleoperation setup.
Translated abstract:: Diese Doktorarbeit stellt ein neuartiges Kommunikationsprotokoll für multimodale Teleoperationssysteme vor. Das Protokoll verwendet Preemptive-Resume Scheduling zum Streamen der Audio-Videodaten einschließlich hochpriorisierter haptischer Signale. Darüber hinaus wurde eine Echtzeit-Bandbreitenmessung implementiert, um die Vorhersage der verfügbaren Übertragungskapazität zu ermöglichen. Danach wird nach Bedarf die Bitrate des Multiplexers angepasst. Die vorgeschlagenen Ansätze werden auf einem realen Teleoperationssystem evaluiert. «
Diese Doktorarbeit stellt ein neuartiges Kommunikationsprotokoll für multimodale Teleoperationssysteme vor. Das Protokoll verwendet Preemptive-Resume Scheduling zum Streamen der Audio-Videodaten einschließlich hochpriorisierter haptischer Signale. Darüber hinaus wurde eine Echtzeit-Bandbreitenmessung implementiert, um die Vorhersage der verfügbaren Übertragungskapazität zu ermöglichen. Danach wird nach Bedarf die Bitrate des Multiplexers angepasst. Die vorgeschlagenen Ansätze werden auf einem re... »
WWW:: https://mediatum.ub.tum.de/?id=1352277
Date of submission:: 04.04.2017
Oral examination:: 14.09.2017
File size:: 13867815 bytes
Pages:: 140
Urn (citeable URL):: https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20170914-1352277-1-6
Last change:: 18.10.2017
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