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Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag 
Autor(en):
Janjoš, Faris; Reichart, Ron; Niermeyer, P. 
Titel:
Smooth Path-Generation Around Obstacles Using Quartic Splines and RRTs 
Kongress- / Buchtitel:
IFAC World Congress 2017 
Konferenzort:
Toulouse 
Jahr:
2017 
Quartal:
3. Quartal 
Jahr / Monat:
2017-07 
Monat:
Jul 
Reviewed:
ja 
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl für Regelungstechnik