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Originaltitel:
Advanced Ultrasound Imaging Techniques for Computer Assisted Interventions 
Übersetzter Titel:
Erweiterte Verfahren zur Ultraschall-Bildgebung für rechnergestützte Eingriffe 
Jahr:
2017 
Dokumenttyp:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Informatik 
Betreuer:
Navab, Nassir (Prof. Dr.) 
Gutachter:
Navab, Nassir (Prof. Dr.); Peters, Terry (Prof. Dr.) 
Sprache:
en 
Fachgebiet:
DAT Datenverarbeitung, Informatik; INF Informationswesen, Bibliotheks-, Dokumentations-, Archiv-, Museumswesen; MED Medizin 
TU-Systematik:
MED 230d; DAT 760d 
Kurzfassung:
This thesis addresses several challenges associated with medical ultrasound in interventional scenarios. The main contributions include novel image registration algorithms, innovative control laws for robotic navigation using visual servoing, as well as an original method to reconstruct 3D velocity fields over time from Doppler information. The clinical suitability of the developed methods is thoroughly validated on human data within prostate biopsy guidance, robotic needle navigation, and blood...    »
 
Übersetzte Kurzfassung:
Diese Dissertation befasst sich mit den Herausforderungen von medizinischer Ultraschall-Bildgebung im interventionellen Einsatz und stellt insbesondere neuartige Algorithmen zur Bildregistrierung, innovative roboter-unterstützte Navigationskonzepte mittels Visual Servoing, sowie ein neues Verfahren zur Rekonstruktion von 3D-Geschwindigkeitsfeldern aus Doppleraufnahmen vor. Die klinische Einsetzbarkeit der entwickelten Methoden wird sorgfältig an echten Daten im Rahmen von Prostatabiopsie-Navigat...    »
 
Mündliche Prüfung:
06.10.2017 
Dateigröße:
14242595 bytes 
Seiten:
181 
Letzte Änderung:
23.10.2017