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Autor(en):
Koropouli, Vasiliki; Gusrialdi, Azwirman; Lee, Dongheui 
Titel:
An adaptive dynamic inversion-extremum seeking control approach for constrained robotic motion tasks 
Kongress- / Buchtitel:
2015 European Control Conference (ECC) 
Verlag / Institution:
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 
Publikationsdatum:
01.07.2015 
Jahr:
2015 
Print-ISBN:
http://id.crossref.org/isbn/978-3-9524-2693-7