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Autor(en):
Koropouli, Vasiliki; Hirche, Sandra; Lee, Dongheui 
Titel:
Generalization of Force Control Policies from Demonstrations for Constrained Robotic Motion Tasks 
Zeitschriftentitel:
Journal of Intelligent & Robotic Systems 
Jahr:
2015 
Band / Volume:
80 
Heft / Issue:
S1 
Seitenangaben Beitrag:
133-148 
Verlag / Institution:
Springer Nature 
E-ISSN:
0921-02961573-0409 
Publikationsdatum:
22.02.2015