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Fakultäten
Maschinenwesen
Lehrstuhl für Angewandte Mechanik (Prof. Rixen)
Wittmann2016a
Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Autor(en):
Wittmann, Robert; Rixen, Daniel
Titel:
A Prediction Model for State Observation and Model Predictive Control of Biped Robots
Stichworte:
flexwalk
Kongress- / Buchtitel:
Proc. Appl. Math. Mech.
Band / Teilband / Volume:
16
Verlag / Institution:
Wiley-Blackwell
Jahr:
2016
Jahr / Monat:
2016-03
Seiten:
65--66
Serienbandnummer:
1
Reviewed:
ja
Volltext / DOI:
http://doi.org/10.1002/pamm.201610021
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik
BibTeX
Vorkommen:
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