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Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag 
Autor(en):
Wittmann, Robert; Rixen, Daniel 
Titel:
A Prediction Model for State Observation and Model Predictive Control of Biped Robots 
Stichworte:
flexwalk 
Kongress- / Buchtitel:
Proc. Appl. Math. Mech. 
Band / Teilband / Volume:
16 
Verlag / Institution:
Wiley-Blackwell 
Jahr:
2016 
Jahr / Monat:
2016-03 
Seiten:
65--66 
Serienbandnummer:
Reviewed:
ja 
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik