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Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag 
Autor(en):
Wollherr, D.; Zonfrilli, F.; Nakamura, Y. 
Titel:
Active-Passive Knee Control for the Humanoid UT-Theta 
Kongress- / Buchtitel:
Proceedings of the International Conference on Advanced Robotics 
Konferenzort:
Seattle, Whashington 
Jahr:
2005 
Seiten:
692-697