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Autor(en):
Wollherr, Dirk 
Titel:
Online Posture Correction for Humanoid Walking Robots (Online Haltungskorrektur für humanoide Laufroboter) 
Zeitschriftentitel:
at - Automatisierungstechnik 
Jahr:
2006 
Band / Volume:
54 
Heft / Issue:
8/2006 
Verlag / Institution:
Walter de Gruyter GmbH 
E-ISSN:
0178-2312 
Publikationsdatum:
01.01.2006