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Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag 
Autor(en):
Grundmann, T.; Feiten, W.; von Wichert, G. 
Titel:
A Gaussian Measurement Model for Local Interest Point Based 6 DOF Pose Estimation 
Kongress- / Buchtitel:
IEEE International Conference on Robotics and Automation 
Verlagsort:
Shanghai, China 
Jahr:
2012