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Author(s):
Förg, Daniela 
Title:
Simulation and Numerical Parameter Identification of a Biologically Inspired Bipedal Robot with Passive Elements 
Journal title:
Archive of Mechanical Engineering 
Year:
2010 
Journal volume:
57 
Journal issue:
Publisher:
de Gruyter 
E-ISSN:
0004-0738 
Notes:
Dieser Beitrag ist mit Zustimmung des Rechteinhabers aufgrund einer (DFGgeförderten) Allianz- bzw. Nationallizenz frei zugänglich.“ This publication is with permission of the rights owner freely accessible due to an Alliance licence and a national licence (funded by the DFG, German Research Foundation) respectively 
TUM Institution:
Institute of Applied Mechanics Technische Universität München