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Autor(en):
G., Gillet. 
Titel:
Auswirkungen des Übertragungsmassstabes auf die Bedienerleistung bei Teleoperation mit einem Aktiven Stellteil 
Abstract:
Für die vorliegende Untersuchung wurde ein optimiertes sechsachsiges Aktives Stellteil entwickelt und konstruiert. Es besteht aus einem Kraftmomentensensor zur Aufnahme der Hand-Finger-Kräfte und aus einer Positioniereinheit zur Darstellung haptischer Information. Mit einem sechsachsigen Industrieroboter wurde ein Standardversuch durchgeführt: Ein zylindrischer Zapfen ist in 9 verschiedene Bohrungen einzupassen. Die zur Aufgabenerfüllung benötigte Zeit dient als Leistungsmassstab. Die vier unter...    »
 
Zeitschriftentitel:
Zeitschrift für Arbeitswissenschaft 
Jahr:
1997 
Band / Volume:
51 
Heft / Issue:
Seitenangaben Beitrag:
131--136