Das Steuern eines Kraftfahrzeugs kann man --- wie die Betätigung jeder Maschine --- als eine Regelung auffassen (Abb. 10.1). Der Strassenverlauf, Fahrzeuge und sonstige Verkehrsteilnehmer, aber auch Umgebungsbedingungen wie die Witterung, bestimmen die Führungsgrösse oder anders gesagt die Fahraufgabe. Im Detail wird dadurch die seitliche Sollposition des Fahrzeugs auf der Strasse sowie die Position in Längsrichtung, gleichbedeutend mit der Geschwindigkeit, festgelegt. Der Fahrer hat die Aufgabe, diese Information aus dem visuellen Umfeld zu detektieren und in entsprechende Bedienelementbetätigungen umzusetzen, so dass das Fahrzeug in der tatsächlich realisierten seitlichen Lage und Längsposition, dem sog. Ergebnis bzw. der Nachführgrösse, der Forderung der Aufgabe entspricht. Diese kann wiederum auf die Forderung reduziert werden: jede Berührung mit stehenden oder sich bewegenden Objekten im Verkehrsraum ist zu vermeiden.     «

Das Steuern eines Kraftfahrzeugs kann man --- wie die Betätigung jeder Maschine --- als eine Regelung auffassen (Abb. 10.1). Der Strassenverlauf, Fahrzeuge und sonstige Verkehrsteilnehmer, aber auch Umgebungsbedingungen wie die Witterung, bestimmen die Führungsgrösse oder anders gesagt die Fahraufgabe. Im Detail wird dadurch die seitliche Sollposition des Fahrzeugs auf der Strasse sowie die Position in Längsrichtung, gleichbedeutend mit der Geschwindigkeit, festgelegt. Der Fahrer hat die Aufgabe...     »