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Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz 
Autor(en):
Delgado, S.; Kotyczka, P. 
Titel:
Energy shaping for position and speed control of a wheeled inverted pendulum in reduced space 
Zeitschriftentitel:
Automatica 
Jahr:
2016 
Band / Volume:
74 
Jahr / Monat:
2016-12 
Monat:
Dec 
Seitenangaben Beitrag:
222-229 
Nachgewiesen in:
Scopus; Web of Science 
Reviewed:
ja 
Status:
Verlagsversion / published 
Angenommen (von Zeitschrift):
18.07.2016 
Publikationsdatum:
01.10.2016 
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl für Regelungstechnik 
Versionen