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Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz
Titel:
Energy shaping for position and speed control of a wheeled inverted pendulum in reduced space
Zeitschriftentitel:
Automatica
Jahr:
2016
Band / Volume:
74
Jahr / Monat:
2016-12
Monat:
Dec
Seitenangaben Beitrag:
222-229
Nachgewiesen in:
Scopus; Web of Science
Reviewed:
ja
Volltext / DOI:
Status:
Verlagsversion / published
Eingereicht (bei Zeitschrift):
05.03.2015
Angenommen (von Zeitschrift):
18.07.2016
Publikationsdatum:
01.10.2016
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl für Regelungstechnik
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