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Über mediaTUM
mediaTUM Gesamtbestand
Hochschulbibliographie
2016
Fakultäten
Maschinenwesen
Lehrstuhl für Regelungstechnik (Prof. Lohmann)
Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):
Delgado, S.; Kotyczka, P.
Titel:
Energy shaping for position and speed control of a wheeled inverted pendulum in reduced space
Zeitschriftentitel:
Automatica
Jahr:
2016
Band / Volume:
74
Jahr / Monat:
2016-12
Monat:
Dec
Seitenangaben Beitrag:
222-229
Nachgewiesen in:
Scopus; Web of Science
Reviewed:
ja
Volltext / DOI:
http://doi.org/10.1016/j.automatica.2016.07.045
Status:
Verlagsversion / published
Eingereicht (bei Zeitschrift):
05.03.2015
Angenommen (von Zeitschrift):
18.07.2016
Publikationsdatum:
01.10.2016
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl für Regelungstechnik
BibTeX
Versionen
Angezeigte Version:
Aktuelle Version vom 22.05.2018, 11:48:37 von Mikhail Pak
Andere Versionen des Dokuments:
Aktuelle Version
(von 22.05.2018, 11:48:37 von Mikhail Pak)
Version 1
(von 13.07.2016, 14:22:53 von Delgado Sergio)
Version 2
(von 13.07.2016, 14:22:53 von Delgado Sergio)
Vorkommen:
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Lehrstuhl für Regelungstechnik (Prof. Lohmann)
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