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Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag 
Autor(en):
Hildebrandt, Arne-Christoph; Wahrmann, Daniel; Wittmann, Robert; Rixen, Daniel; Buschmann, Thomas 
Titel:
Real-Time Pattern Generation Among Obstacles for Biped Robots 
Stichworte:
flexwalk 
Kongress- / Buchtitel:
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 
Jahr:
2015