User: Guest  Login
Original title:
Entwicklung und Validierung eines generativ gefertigten Snake-Like Manipulators für die minimal-invasive Chirurgie. 
Translated title:
Development and Validation of an Additive Manufactured Snake-Like Manipulator for Minimally-Invasive Surgery. 
Year:
2017 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Maschinenwesen 
Advisor:
Lüth, Tim C. (Prof. Dr.) 
Referee:
Lüth, Tim C. (Prof. Dr.); Senner, Veit S. (Prof. Dr.) 
Language:
de 
Subject group:
MAS Maschinenbau; MED Medizin 
Keywords:
Minimal-invasive Chirurgie, Manipulatorsystem, Patientenindividuell, Selektives Lasersintern 
Translated keywords:
Minimally-Invasive Surgery, Manipulator-System, Patient Individuall, Selective Laser Sintering 
TUM classification:
MED 370d 
Abstract:
Über die medizinischen Randbedingungen und Anforderungen der minimal-invasiven Chirurgie wurde ein System konzipiert, entwickelt, bis zu einem klinisch einsetzbaren Prototyp realisiert und abschließend klinisch im Tierversuch evaluiert. Es ist das weltweit erste, modular anpassbare, generativ gefertigte, Manipulator System für die minimal-invasive Chirurgie, mit dem flexible Standardinstrumente der Gastroenterologie über einen Zugang in das Körperinnere, am Operationsgebiet unabhängig voneinande...    »
 
Translated abstract:
Based on the medical conditions and requirements of minimally-invasive surgery, a system was designed, developed, implemented to a clinically usable prototype and finally clinically evaluated in an animal study. It is the world's first, modular adaptable, additive manufactured, manipulator-system for minimally-invasive surgery that is able to control standard gastroenterological instruments independently and individually through a natural orifice (e.g., mouth). Motivation: Removing tumors (...    »
 
Oral examination:
17.07.2017 
File size:
13127360 bytes 
Pages:
147 
Last change:
08.08.2017