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Originaltitel:
Multi-modal Registration and Robotic Imaging for Computer Assisted Surgery
Übersetzter Titel:
Multimodale Registrierung und robotische Bildgebung für computerassistierte Chirurgie
Autor:
Fürst, Bernhard
Jahr:
2016
Dokumenttyp:
Dissertation
Fakultät/School:
Fakultät für Informatik
Betreuer:
Navab, Nassir (Prof., Ph.D.)
Gutachter:
Navab, Nassir (Prof., Ph.D.); Osgood, Greg Michael (Prof., M.D.)
Sprache:
en
Fachgebiet:
DAT Datenverarbeitung, Informatik; MED Medizin
TU-Systematik:
MED 230d; DAT 760d
Kurzfassung:
Imaging and visualization of anatomy and physiology are the very foundation of Computer Assisted Surgery, and crucially contribute to the success of interventions. The goal of the research presented in this thesis is the introduction of novel image registration techniques as means of transferring pre-operative imaging and planning to the surgical scenario, and intra-operative image acquisition to obtain images just in time and within the surgical site.
Übersetzte Kurzfassung:
Medizinische Bildgebung und Visualisierung von Anatomie und Physiologie sind die Fundamente der computerassistierten Chirurgie und stellen einen wichtigen Beitrag zum Erfolg der Intervention dar. Das Forschungsziel dieser Doktoratarbeit ist die Verbesserung der Registrierung von medizinischen Bildern um präoperative Informationen während einer Intervention zur Verfügung zu stellen und die intraoperative Aufzeichung von Echtzeitbildern zur Darstellung in Relation zum operativen Feld.
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1316005
Eingereicht am:
25.07.2016
Mündliche Prüfung:
25.10.2016
Dateigröße:
25662442 bytes
Seiten:
204
Urn (Zitierfähige URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20161025-1316005-1-2
Letzte Änderung:
12.12.2016
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