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Document type:
Zeitschriftenaufsatz 
Author(s):
Papazov, Chavdar; Haddadin, Sami; Parusel, Sven; Krieger, Kai; Burschka, Darius 
Title:
Rigid 3D geometry matching for grasping of known objects in cluttered scenes 
Journal title:
The International Journal of Robotics Research 
Year:
2012 
Journal volume:
31 
Journal issue:
Pages contribution:
538 - 553 
Fulltext / DOI:
Publisher:
Sage Publications 
Print-ISSN:
0278-3649 
E-ISSN:
1741-3176 
Notes:
Dieser Beitrag ist mit Zustimmung des Rechteinhabers aufgrund einer (DFG-geförderten) Allianz- bzw. Nationallizenz frei zugänglich. This publication is with permission of the rights owner freely accessible due to an Alliance licence and a national licence (funded by the DFG, German Research Foundation) respectively.