Rigid 3D geometry matching for grasping of known objects in cluttered scenes

Benutzer: Gast

Dokumenttyp:: Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):: Papazov, Chavdar; Haddadin, Sami; Parusel, Sven; Krieger, Kai; Burschka, Darius
Titel:: Rigid 3D geometry matching for grasping of known objects in cluttered scenes
Zeitschriftentitel:: The International Journal of Robotics Research
Jahr:: 2012
Band / Volume:: 31
Heft / Issue:: 4
Seitenangaben Beitrag:: 538 - 553
Volltext / DOI:: doi:10.1177/0278364911436019
Verlag / Institution:: Sage Publications
Print-ISSN:: 0278-3649
E-ISSN:: 1741-3176
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