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Original title:
Crowdsourcing Motion Maps based on FootSLAM for Reliable Indoor Pedestrian Navigation in Multistory Environments 
Translated title:
Crowdsourcing von Bewegungskarten basierend auf FootSLAM für die zuverlässige Navigation von Fußgängern in geschlossenen, mehrstöckigen Gebäuden 
Year:
2017 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 
Advisor:
Chakraborty, Samarjit (Prof. Dr.) 
Referee:
Chakraborty, Samarjit (Prof. Dr.); Neira Parra, José (Prof. Dr.) 
Language:
en 
Subject group:
BAU Bauingenieurwesen, Vermessungswesen; ELT Elektrotechnik 
Keywords:
SLAM, indoor navigation, localization, odometry 
Translated keywords:
SLAM, Navigation, Lokalisierung, Odometrie 
TUM classification:
DAT 260d 
Abstract:
Indoor navigation is challenging because satellite-based navigation techniques do not yield accurate positions and precise indoor plans are often unavailable. This thesis extends and improves FootSLAM and FeetSLAM to bridge the gap towards fully automated crowdsourced indoor mapping. The goal is to provide users with sub-meter accurate maps to improve localization in airports, museums or shopping centers or coordinate a firefighter team during a rescue mission. 
Translated abstract:
Die Ortung in geschlossenen Räumen stellt eine Herausforderung dar, weil satellitenbasierte Navigation keine exakte Positionierung ermöglicht und detaillierte Karten oftmals nicht verfügbar sind. Diese Arbeit erweitert und verbessert FootSLAM und FeetSLAM. Das Ziel ist es Benutzern Kartenmaterial mit einer Genauigkeit von weniger als 1m zur Verfügung zu stellen, welches die Lokalisierung in öffentlichen Gebäuden verbessert oder zur Koordination von Rettungseinsätzen beitragen kann. 
Oral examination:
10.01.2017 
File size:
22622853 bytes 
Pages:
205 
Last change:
16.02.2017