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Original title:
Models and Interfaces for Distributed Control Systems 
Translated title:
Modelle und Schnittstellen für Verteilte Regelungssysteme 
Year:
2017 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 
Advisor:
Chakraborty, Samarjit (Prof. Dr.) 
Referee:
Chakraborty, Samarjit (Prof. Dr.); Annaswamy, Anuradha (Prof., Ph.D.) 
Language:
en 
Subject group:
ELT Elektrotechnik 
Keywords:
automatic control, timing analysis, cyber-physical systems 
TUM classification:
DAT 260d 
Abstract:
The goal of this thesis is to bridge the gap in digital control systems between high-level domain models for physical dynamics and implementation platforms. To that end, suitable interfaces linking physical and platform behavior are proposed for two setups. In the first, these interfaces improve guaranteed control performance under constrained communication. In the second, fast simulation and optimization are achieved for a class of switching-actuated systems. 
Translated abstract:
Das Ziel dieser Arbeit ist die Lücke zu schließen zwischen abstrakten, domänenspezifischen Modellen für physikalische dynamische Systeme und für Implementierungsplattformen. Zu diesem Zweck schlägt diese Arbeit geeignete Schnittstellen vor, die physikalisches und digitales Verhalten in zwei Aufbauten verbinden. Im ersten Aufbau führen diese Schnittstellen zu verbesserter garantierter Regelungsleistung unter eingeschränkter Kommunikation. Im Zweiten werden schnelle Simulation und Optimierung erre...    »
 
Oral examination:
21.09.2017 
File size:
2900092 bytes 
Pages:
184 
Last change:
27.10.2017