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Autor(en):
Alt, Nicolas; Xu, Jingyi; Steinbach, Eckehard 
Titel:
Grasp planning for thin-walled deformable objects 
Kongress- / Buchtitel:
Robotic Hands, Grasping, and Manipulation (ICRA Workshop) 
Verlagsort:
Seattle, WA, USA 
Jahr:
2015 
Monat:
May