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Original title:
Sonic-CT – Ein Medizingerät zur kontinuierlichen, transkutanen Ultraschallbildgebung für minimal-invasive Eingriffe in der Urologie 
Translated title:
Sonic-CT – A Medical Device for continuous, transcutaneous ultrasonic Imaging during minimally-invasive urologic Surgery 
Year:
2016 
Document type:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Maschinenwesen 
Advisor:
Lüth, Tim C. (Prof. Dr.) 
Referee:
Lüth, Tim C. (Prof. Dr.); Knoll, Alois (Prof. Dr. habil.) 
Language:
de 
Subject group:
MAS Maschinenbau 
Keywords:
Computer gestützte Chirurgie, Geschwindigkeitssteuerung, intraoperative sonographische Bildgebung, Joystick-Steuerung, kartesische Kinematik, Laparoskopie, laparoskopisches Training, mechatronisches Assistenzsystem, Medizingerät, Medizininformatik, Medizinrobotik, Medizintechnik, Mensch-Maschine-Schnittstelle, minimal-invasiv, modulare Steuerung, modulares Bedienkonzept, Nephrektomie, Nierenkarzinom, Nierenkrebs, Nierenphantom, Nierenzellkarzinom, Positionsteuerung, Robotik, Segmentierung, Sonog...    »
 
Translated keywords:
Cartesian kinematics, computer aided surgery (CAS), human-machine-interface (HMI), intraoperative sonographic imaging, joystick-control, kidney cancer, kidney phantom, laparoscopic training, laparoscopy, mechatronic assistant system, medical device, medical informatics, medical robotics, medical device technology, minimally-invasive, modular control concept, nephrectomy, position-control, renal carcinoma, robotics, segmentation, sonography, telemanipulation, ultrasound, ultrasound stand-off, ste...    »
 
TUM classification:
MED 370d 
Abstract:
Diese Arbeit stellt ein neuartiges Medizingerät vor, das zum ersten Mal eine kontinuierliche Ultraschallbildgebung während minimal-invasiver Eingriffe in der Urologie ermöglicht. Das Gerät besteht aus einem tragbaren Manipulator zum intraoperativen Fixieren und Führen einer transkutanen Ultraschallsonde mit einer Vorlaufstrecke, die eine einmalige Ausrichtung des Geräts zu Beginn der Operation erlaubt. Für den Manipulator werden drei Steuerungen erforscht, u. a. ein Verfahren zum automatischen P...    »
 
Translated abstract:
This thesis presents a new medical device that permits ultrasound imaging during minimally-invasive urologic interventions for the first time. The device consists of a portable manipulator incorporating a motorized Cartesian kinematics that holds and guides a transcutaneous ultrasound probe. The manipulator employs an ultrasound stand-off that allows for a single alignment of the device at the beginning of the surgery. Three solutions to control the system were researched and implemented i. a. o...    »
 
Oral examination:
22.07.2016 
File size:
10805242 bytes 
Pages:
225 
Last change:
03.04.2017