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Autor(en):
Zhang, Jianwei; Knoll, Alois 
Titel:
Control Architecture and Experiment of a Situated Robot System for Interactive Assembly 
Kongress- / Buchtitel:
Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation 
Band / Teilband / Volume:
Verlagsort:
Washington, DC, USA 
Jahr:
2002 
Seiten:
3906--3911