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Autor(en):
Mayer, Hermann; Gomez, Faustino; Wierstra, Daan; Nagy, Istvan; Knoll, Alois; Schmidhuber, Jürgen 
Titel:
A System for Robotic Heart Surgery that Learns to Tie Knots using Recurrent Neural Networks 
Stichworte:
select_hm, sfb453, robotics, heart surgery 
Zeitschriftentitel:
Advanced Robotics. Special Issue: Selected Papers from IROS 2006 
Jahr:
2007 
Band / Volume:
21 
Heft / Issue:
14 
Seitenangaben Beitrag:
1521--1537 
Verlag / Institution:
VNU Science Press, an imprint of Brill