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Autor(en):
Staub, Christoph; Osa, Takayuki; Knoll, Alois; Bauernschmitt, Robert 
Titel:
Automation of Tissue Piercing using Circular Needles and Vision Guidancefor Computer Aided Laparoscopic Surgery 
Kongress- / Buchtitel:
proceedings of the IEEE International Conference on Robotics andAutomation 
Verlagsort:
Anchorage, Alaska, USA 
Jahr:
2010 
Monat:
May 
Seiten:
4585--4590