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Autor(en):
Jäntsch, Michael; Schmaler, Christian; Wittmeier, Steffen; Dalamagkidis, Konstantinos; Knoll, Alois 
Titel:
A scalable Joint-Space Controller for Musculoskeletal Robots with Spherical Joints 
Stichworte:
eccerobot 
Kongress- / Buchtitel:
Proc. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics ROBIO 2011 
Jahr:
2011 
Seiten:
2211--2216