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Autor(en):
Jäntsch, Michael; Wittmeier, Steffen; Dalamagkidis, Konstantinos; Knoll, Alois 
Titel:
Computed Muscle Control for an Anthropomimetic Elbow Joint 
Stichworte:
eccerobot,myorobotics 
Kongress- / Buchtitel:
Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems IROS 2012 
Jahr:
2012 
Seiten:
2192--2197