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- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Wittmann, Robert; Rixen, Daniel
- Titel:
- A Prediction Model for State Observation and Model Predictive Control of Biped Robots
- Stichworte:
- lola
- Kongress- / Buchtitel:
- Proc. Appl. Math. Mech.
- Band / Teilband / Volume:
- 16
- Verlag / Institution:
- Wiley-Blackwell
- Jahr:
- 2016
- Jahr / Monat:
- 2016-03
- Seiten:
- 65--66
- Serienbandnummer:
- 1
- Reviewed:
- ja
- Volltext / DOI:
- doi:10.1002/pamm.201610021
- TUM Einrichtung:
- Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik
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