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Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Autor(en):
Wittmann, Robert; Hildebrandt, Arne-christoph; Wahrmann, Daniel; Sygulla, Felix; Rixen, Daniel; Buschmann, Thomas
Titel:
Model-Based Predictive Bipedal Walking Stabilization
Stichworte:
lola
Kongress- / Buchtitel:
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
Publikationsdatum:
16.11.2016
Jahr:
2016
Jahr / Monat:
2016-11
Seiten:
718-724
Nachgewiesen in:
Scopus
Reviewed:
ja
Volltext / DOI:
doi:10.1109/HUMANOIDS.2016.7803353
Hinweise:
This is a pre-print of an article published in the proceedings of IEEE RAS Conference on Humanoid Robots. The final authenticated version is available online at: https://doi.org/10.1109/HUMANOIDS.2016.7803353
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl für Angewandte Mechanik
Copyright Informationen:
Copyright (c) IEEE
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