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Autor(en):
Wang, Wei; Chen, Lili; Liu, Ziyuan; Kühnlenz, Kolja; Burschka, Darius 
Titel:
Textured/textureless object recognition and pose estimation using RGB-D image 
Zeitschriftentitel:
International Journal of Real-Time Image Processing, special issue on Robot Vision 
Jahr:
2014 
Monat:
February 
Verlag / Institution:
Springer