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Document type:
Konferenzbeitrag 
Contribution type:
Textbeitrag / Aufsatz 
Author(s):
Beitelschmidt, Michael 
Title:
Demonstrationsmodell für parallelkinematische ebene Manipulatoren mit Lego-Mindstorms 
Pages contribution:
217 - 233 
Abstract:
Parallelkinematische Manipulatoren vereinigen Fragestellungen der Robotik mit denen der klassischen Getriebelehre. Ein auch technisch einfach zu realisierender parallelkinematischer Manipulator ist das ebene Fünfgelenk. Dieser kann aus Lego-Elementen gebaut werden. Zum Antrieb sowie der intelligenten Steuerung wird das Lego-Mindstorms System verwendet. Bringt man im Tool-Center-Point einen Stift an, kann der Manipulator als Plotter benutzt werden. Eine in der Sprache NXT-G speziell p...    »
 
Absract (alternative):
Parallel kinematic manipulators unite issues of robotics with the classical theory of mechanisms. A parallel kinematic manipulator also technically easy to realize is the five joint mechanism. This can be built out of LEGO elements. The LEGO MINDSTORMS system can be used for the drive and intelligent control. Placing a pen in the tool center point, the manipulator can be used as a plotter. A specially programmed software in the language of NXT-G on the MINDSTORMS NXT is able to perform...    »
 
Editor:
Lüth, Tim C.; Irlinger, Franz; Abdul-Sater, Kassim 
Book / Congress title:
11. Kolloquium Getriebetechnik 
Organization:
Lehrstuhl für Mikrotechnik und Medizingerätetechnik, TUM 
Date of congress:
28.-30. September 2015 
Year:
2015 
Pages:
17 
Language:
de 
Fulltext / DOI: