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Originaltitel:
Modulare vertikaldynamische Regelungskonzepte für ein hybrid aktuiertes Fahrwerk 
Übersetzter Titel:
Modular Vertical Control Concepts for a Hybrid Actuated Suspension 
Jahr:
2016 
Dokumenttyp:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Maschinenwesen 
Betreuer:
Lohmann, Boris (Prof. Dr. habil.) 
Gutachter:
Lohmann, Boris (Prof. Dr. habil.); Trächtler, Ansgar (Prof. Dr. habil.) 
Sprache:
de 
Fachgebiet:
MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation 
Stichworte:
Fahrwerkregelung, Vertikaldynamikregelung, Preview, Hybrides Fahrwerk 
Übersetzte Stichworte:
vehicle suspension control chassis control, vertical control, preview, hybrid suspension 
TU-Systematik:
MSR 600d 
Kurzfassung:
In dieser Arbeit werden neue Konzepte zur vertikaldynamischen Regelung eines hybrid aktuierten Fahrwerks in Form einer Kombination von Federfußpunktverstellung und Verstelldämpfersystem vorgestellt. Die Untersuchungen umfassen die nichtlineare Modellbildung, die signalbasierte Zustandsschätzung, Algorithmen zur Stellgrößenverteilung, die Anwendung von Methoden der optimalen Steuerung und eine radlastorientierte Störgrößenaufschaltung unter Verwendung einer Straßenabtastung unter dem Fahrzeug ode...    »
 
Übersetzte Kurzfassung:
This thesis presents new concepts for vertical control of a hybrid actuated suspension system in terms of a combination of a spring mount adjustment and a variable damper. Analysis involve the nonlinear model synthesis, the signal based state estimation, control allocation algorithms, the application of methods of optimal control and a wheel load oriented disturbance feedforward control using road sampling underneath the vehicle or a wheelbase preview concept. The validation of the developed con...    »
 
ISBN:
978-3-8439-2756-7 
Mündliche Prüfung:
22.06.2016 
Letzte Änderung:
10.10.2016