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Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag 
Art des Konferenzbeitrags:
Textbeitrag / Aufsatz 
Autor(en):
Delgado, S.; Kotyczka, P. 
Titel:
Energy Shaping for the Robust Stabilization of a Wheeled Inverted Pendulum 
Seitenangaben Beitrag:
19 - 24 
Kongress- / Buchtitel:
Proceedings of the 5th IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Non Linear Control 
Jahr:
2015 
Jahr / Monat:
2015-07 
Monat:
Jul 
Nachgewiesen in:
Scopus 
Reviewed:
ja 
Sprache:
en 
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl für Regelungstechnik