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Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag 
Art des Konferenzbeitrags:
Textbeitrag / Aufsatz 
Autor(en):
P. Henkel, P. Berthold, C. Günther 
Titel:
Tightly coupled Position and Attitude Determination with two low-cost GNSS receivers, a gyroscope, and an accelerometer, Proc. of Intern. Symp. on Certification of GNSS Systems and Services 
Seitenangaben Beitrag:
1 - 6 
Abstract:
A precise position and attitude information is essential for autonomous driving of any vehicle. Low-cost GNSS receivers and antennas can provide a precise attitude and drift-free position information. However, severe code multipath, frequent half cycle slips and losses of lock might temporarily reduce the accuracy. Inertial sensors are robust to GNSS signal interruption and very precise over short time frames, which enables a reliable cycle slip correction. However, low-cost inertial sensors suf...    »
 
Stichworte:
Tight Coupling, Satellite Navigation, Inertial Navigation, Sensor Fusion 
Dewey-Dezimalklassifikation:
620 Ingenieurwissenschaften 
Herausgeber:
Deutsche Gesellschaft für Ortung und Navigation (DGON) 
Kongress- / Buchtitel:
International Symposium on Certification of GNSS Systems & Services (CERGAL) 
Kongress / Zusatzinformationen:
Dresden, Germany 
Ausrichter der Konferenz:
Deutsche Gesellschaft für Ortung und Navigation (DGON) 
Konferenzort:
Dresden, Germany 
Datum der Konferenz:
08.-09.07.2014 
Verlag / Institution:
Deutsche Gesellschaft für Ortung und Navigation (DGON) 
Verlagsort:
Bonn 
Publikationsdatum:
08.07.2014 
Jahr:
2014 
Quartal:
3. Quartal 
Jahr / Monat:
2014-07 
Monat:
Jul 
Seiten:
1 - 6 
Reviewed:
ja 
Sprache:
en 
Erscheinungsform:
Print 
Semester:
SS 14 
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl für Kommunikation und Navigation