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Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag 
Art des Konferenzbeitrags:
Textbeitrag / Aufsatz 
Autor(en):
P. Henkel, P. Burger 
Titel:
Multi-Sensor Fusion of GNSS receivers, inertial sensor and cameras for Precise and Reliable Positioning 
Seitenangaben Beitrag:
1-5 
Abstract:
A precise and reliable position and attitude information is needed with high availability in many applications. In this paper, we describe a multi-sensor fusion of two GNSS receivers, a Virtual reference station, an inertial sensor, a camera and geo-referenced satellite/ aerial images. The camera and georeferenced satellite/ aerial images require a pre-processing to obtain an absolute position information. We perform a homogenous projection, apply a color transformation, a morphological operat...    »
 
Stichworte:
Sensor fusion, Tight coupling, Satellite Navigation, Inertial Navigation, Visual Navigation 
Dewey-Dezimalklassifikation:
620 Ingenieurwissenschaften 
Kongress- / Buchtitel:
Conference on Future Automotive Technology (COFAT) 
Ausrichter der Konferenz:
Bayern Innovativ 
Konferenzort:
Fürstenfeldbruck, Germany 
Datum der Konferenz:
28.-29.04.2015 
Verlag / Institution:
Bayern Innovativ 
Publikationsdatum:
28.04.2015 
Jahr:
2015 
Quartal:
2. Quartal 
Jahr / Monat:
2015-04 
Monat:
Apr 
Seiten:
Reviewed:
ja 
Sprache:
en 
Erscheinungsform:
Print 
Semester:
SS 15 
TUM Einrichtung:
Lehrstuhl für Kommunikation und Navigation