Benutzer: Gast  Login
Originaltitel:
Ansätze für effizientes und autonomes Lernen in Robotik und Computersehen 
Jahr:
2015 
Dokumenttyp:
Habilitation 
Institution:
Fakultät für Informatik 
Sprache:
de 
Fachgebiet:
DAT Datenverarbeitung, Informatik 
Kurzfassung:
Die Arbeit beschäftigt sich mit maschinellen Lernansätzen zur automatischen Wahrnehmung in Robotik und Computersehen. Das Hauptaugenmerk liegt auf der Effizienz und der Autonomie, d.h. dem erforderten Maß an Benutzerinteraktion. Insbesondere werden neuartige unüberwachte und schritthaltende (online) Lernmethoden vorgestellt, welche mehr Autonomie und Effizienz ermöglichen. Weiterhin werden Klassifikatoren untersucht, welche eine zuverlässige Konfidenzeinschätzung erlauben. Letztere wird vor alle...    »
 
Mündliche Prüfung:
03.06.2015 
Letzte Änderung:
09.07.2015