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Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz 
Autor(en):
S. Erhart; S. Hirche 
Titel:
Internal force analysis and load distribution for cooperative multi-robot manipulation 
Zeitschriftentitel:
IEEE Transactions on Robotics (T-RO) 
Jahr:
2015 
Band / Volume:
31 
Monat:
Feb 
Heft / Issue:
Seitenangaben Beitrag:
1238 - 1243 
Reviewed:
ja 
Sprache:
en 
Verlag / Institution:
IEEE