In-Hand Object Recognition via Texture Properties with Robotic Hands, Artificial Skin, and Novel Tactile Descriptors

Dokumenttyp:: Konferenzbeitrag
Art des Konferenzbeitrags:: Textbeitrag / Aufsatz
Autor(en):: Mohsen Kaboli, Armando De La Rosa T, Rich Walker, and Gordon Cheng
Titel:: In-Hand Object Recognition via Texture Properties with Robotic Hands, Artificial Skin, and Novel Tactile Descriptors
Herausgeber:: IEEE
Kongress- / Buchtitel:: IEEE-RAS 15th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)
Ausrichter der Konferenz:: IEEE
Datum der Konferenz:: 03.11- 05.11.2015
Jahr:: 2015
Quartal:: 4. Quartal
Monat:: Nov
Reviewed:: ja
Sprache:: en
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