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Document type:
IDP-Arbeit 
Author(s):
Schaller, Raphael Walentin 
Title:
Haptische Benutzerschnittstelle für einen redundanten Manipulator 
Supervisor:
Rixen, Daniel 
Advisor:
Wahrmann, Daniel; Schütz, Christoph 
Date of publication:
14.04.2016 
Year:
2016 
Language:
de 
Language from translation:
de 
University:
TU Muenchen 
Faculty:
Fakultät für Maschinenwesen 
TUM Institution:
Lehrstuhl f. Angewandte Mechanik