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Originaltitel:
Methoden zur Messung der Bewegungszustände von Fahrzeugen mit mobilen Endgeräten 
Übersetzter Titel:
Methods for measuring the states of motion of vehicles with mobile devices 
Jahr:
2015 
Dokumenttyp:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Maschinenwesen 
Betreuer:
Lienkamp, Markus (Prof. Dr.-Ing.) 
Gutachter:
Lienkamp, Markus (Prof. Dr.-Ing.); Holzapfel, Florian (Prof. Dr.-Ing.) 
Sprache:
de 
Fachgebiet:
MAS Maschinenbau 
TU-Systematik:
VER 020d 
Kurzfassung:
Aktuelle mobile Endgeräte verfügen über Beschleunigungs-, Gyro- und Magnetfeldsensoren zur Bewegungsmessung sowie Ortungssensoren zur Positionsbestimmung über Navigationssatellitensysteme. Diese Geräte bieten daher eine neue und kostengünstige Möglichkeit zur Aufzeichnung von Mobilitäts- und Fahrdynamikdaten. Für Anwendungen auf den mobilen Endgeräten werden Kalman-Filter-basierte Schätzverfahren zur Erhöhung der Genauigkeit der Positions- und Bewegungsdaten konzipiert. Für Applikationen, welche...    »
 
Übersetzte Kurzfassung:
Current mobile devices are equipped with acceleration, gyro and magnetic sensors for motion measurement and location sensors for determining position via satellite navigation systems. Therefore, these devices provide a new and cost-effective way to record mobility and vehicle dynamics data. For applications on mobile devices Kalman filter-based estimation methods for increasing the accuracy of position and motion data are designed. For applications that require the measurement data after the rid...    »
 
Serie / Reihe:
Schriftenreihe des Lehrstuhls für Fahrzeugtechnik 
ISBN:
978-3-8439-2560-0 
Mündliche Prüfung:
14.12.2015 
Letzte Änderung:
02.05.2016