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Document type:
Bachelorarbeit
Author(s):
Kuerzl, Alexander
Title:
Imitation Learning of Human Grasping Skills using a five-fingered Robot Hand
Subject:
ELT Elektrotechnik
DDC:
620 Ingenieurwissenschaften
Supervisor:
Prof. Lee
Advisor:
Schmidts, Alexander
Year:
2012
Quarter:
3. Quartal
Year / month:
2012-07
University:
TU München
Faculty:
Fakultät für Elektro- und Informationstechnik
TUM Institution:
Juniorprofessur Dynamische Mensch-Roboter-Interaktion für Automatisierungstechnik
Commencing Date:
01.04.2012
End of processing:
01.07.2012
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