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Dokumenttyp:
Bachelorarbeit 
Autor(en):
Kuerzl, Alexander 
Titel:
Imitation Learning of Human Grasping Skills using a five-fingered Robot Hand 
Fachgebiet:
ELT Elektrotechnik 
DDC:
620 Ingenieurwissenschaften 
Aufgabensteller:
Prof. Lee 
Betreuer:
Schmidts, Alexander 
Jahr:
2012 
Quartal:
3. Quartal 
Jahr / Monat:
2012-07 
Hochschule / Universität:
TU München 
Fakultät:
Fakultät für Elektro- und Informationstechnik 
TUM Einrichtung:
Juniorprofessur Dynamische Mensch-Roboter-Interaktion für Automatisierungstechnik 
Bearbeitungsbeginn:
01.04.2012 
Bearbeitungsende:
01.07.2012