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Dokumenttyp:
Masterarbeit 
Autor(en):
Schmidts, Alexander 
Titel:
Imitation Learning of Human Grasping Skills from Motion and Force Data 
Fachgebiet:
ELT Elektrotechnik 
DDC:
620 Ingenieurwissenschaften 
Aufgabensteller:
Prof. Lee 
Betreuer:
Angelika Peer 
Jahr:
2010 
Quartal:
4. Quartal 
Jahr / Monat:
2010-11 
Monat:
Nov 
Hochschule / Universität:
TU München 
Fakultät:
Fakultät für Elektro- und Informationstechnik 
TUM Einrichtung:
Juniorprofessur Dynamische Mensch-Roboter-Interaktion für Automatisierungstechnik 
Bearbeitungsbeginn:
01.05.2010 
Bearbeitungsende:
01.11.2010