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Dokumenttyp:
Bachelorarbeit 
Autor(en):
Pfeuffer, Andreas 
Titel:
Online Stairs Climbing of Humanoid Robot Using Depth Data 
Fachgebiet:
ELT Elektrotechnik 
DDC:
620 Ingenieurwissenschaften 
Aufgabensteller:
Prof. Lee 
Betreuer:
Hu, Kai 
Jahr:
2014 
Quartal:
1. Quartal 
Jahr / Monat:
2014-03 
Monat:
Mar 
Hochschule / Universität:
TU München 
Fakultät:
Fakultät für Elektro- und Informationstechnik 
TUM Einrichtung:
Juniorprofessur Dynamische Mensch-Roboter-Interaktion für Automatisierungstechnik 
Bearbeitungsbeginn:
09.10.2013 
Bearbeitungsende:
09.03.2014