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- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Art des Konferenzbeitrags:
- Textbeitrag / Aufsatz
- Autor(en):
- Palunko, Ivana; Donner, Philine; Buss, Martin; Hirche, Sandra
- Titel:
- Cooperative Suspended Object Manipulation using Reinforcement Learning and Energy-based Control
- Seitenangaben Beitrag:
- 885-891
- Dewey-Dezimalklassifikation:
- 620 Ingenieurwissenschaften
- Kongress- / Buchtitel:
- Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
- Datum der Konferenz:
- Sept. 14–18, 2014
- Jahr:
- 2014
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