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Autor(en):
Lidoris, G.; Buss, M. 
Titel:
A Multi-Agent System Architecture for Modular Robotic Mobility Aids 
Kongress- / Buchtitel:
Proc. of the European Robotics Symposium (EUROS) 
Verlagsort:
Palermo, Italy 
Jahr:
2006 
Seiten:
15-26