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Autor(en):
Lee, K.K.; Buss, M. 
Titel:
Redundancy Resolution with Multiple Criteria 
Kongress- / Buchtitel:
Proc. of the IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2006) 
Verlagsort:
Beijing, China 
Jahr:
2006 
Seiten:
598-603